手爪系統
機器人的手爪模塊根據零件的不同而存在較大差異，對于質量較輕的軸類和盤類零件常采用氣動手爪，而對于精度要求高或外形復雜的零件常采用伺服手爪。根據零件的加工工藝進行選用或定制手爪。
手爪分為：兩爪、三爪、手爪驅動形式分為液壓和啟動，采用知名品牌元件，重量輕，可靠性極高。結構形式分為，90度，180度。
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