工業機器人運行速度可細致劃分為以下兩個關鍵部分，它們共同決定了機器人的工作效率與性能表現：

一、關節運動速度
定義：關節運動速度指的是工業機器人各關節（如旋轉關節、直線關節等）在執行任務時的旋轉或線性移動速度。
特點：
直接決定機器人動作快慢：關節運動速度越快，機器人完成一個動作所需的時間就越短，整體工作效率也就越高。
受機械結構與驅動系統限制：關節的運動速度受到機器人機械結構設計、驅動電機性能以及傳動系統效率等多種因素的制約。
可編程調整：通過編程，可以根據具體任務需求調整各關節的運動速度，以實現******的工作效率與精度平衡。
二、末端執行器速度
定義：末端執行器速度指的是工業機器人末端（如夾爪、焊槍、噴涂器等）在空間中的移動速度，包括線速度和角速度。
特點：
影響任務完成效率：末端執行器的速度直接決定了機器人完成特定任務（如抓取、焊接、噴涂等）的速度。
與任務要求緊密相關：不同的任務對末端執行器的速度有不同的要求。例如，在高速裝配線上，需要末端執行器具有較高的移動速度以提高生產效率；而在精密加工或檢測任務中，則可能需要較低的速度以保證加工或檢測的精度。
受機器人整體性能與路徑規劃影響：末端執行器的速度不僅受到機器人關節運動速度的限制，還受到機器人路徑規劃、控制算法以及負載情況等多種因素的影響。