工業機器人使用最多的一種驅動方式是電力驅動。以下是對電力驅動以及其他驅動方式的詳細分析：

電力驅動
主要元件：電力驅動的主要驅動元件可以是步進電動機、直流伺服電動機或交流伺服電動機。
優點：
電源易取得，無污染。
響應快，驅動力較大。
信號檢測、傳輸、處理方便。
可采用多種靈活的控制方案。
運動精度高，成本低，驅動效率高。
應用：由于電力驅動具有諸多優點，因此在工業機器人中被大量選用。
液壓驅動
特點：液壓驅動系統具有動力大、力（或力矩）與慣量比大、快速響應高、易于實現直接驅動等特點。
優點：操作力大、體積小、傳動平穩且動作靈敏、耐沖擊、耐振動、防爆性好。
缺點：
需進行能量轉換（電能轉換成液壓能），效率比電動驅動系統低。
液體泄漏會對環境產生污染，工作噪聲較高。
對密封的要求較高，且不宜在高溫或低溫的場合工作，制造精度要求較高，成本也較高。
應用：適于在承載能力大、慣量大以及在防焊環境中工作的機器人中應用。但近年來，在負荷為100kz以下的機器人中往往被電動系統所取代。
氣動驅動
特點：氣動驅動系統具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等特點。
優點：空氣來源方便、動作迅速、造價低、維修方便、防火防爆、對環境無影響。
缺點：
操作力小，體積大。
空氣的壓縮性大，速度不易控制，響應慢，動作不平穩，有沖擊。
難于實現伺服控制。
應用：適于在中、小負荷的機器人中采用，多用于程序控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。也適用于負載較小、動作簡單的輕型機器人或特定環境（如防爆、潔凈室）。
綜上所述，電力驅動以其高效、靈活、易控制等優點，成為工業機器人中使用最多的驅動方式。