信息來源：本站 | 發布日期： 2023-11-13 09:44:08 | 瀏覽量：168505
根據關節機器人的結構分類：1、五軸和六軸關節機器人有五個或六個旋轉軸，類似于人類的手臂。應用領域包括裝載、卸載、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特殊裝配操作、鍛造、鑄造等。2、托盤關節機器人兩個或四個旋轉軸，以及機械抓…
根據關節機器人的結構分類：
1、五軸和六軸關節機器人
有五個或六個旋轉軸，類似于人類的手臂。
應用領域包括裝載、卸載、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特殊裝配操作、鍛造、鑄造等。
2、托盤關節機器人
兩個或四個旋轉軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。
應用領域包括裝貨、卸貨、包裝、特種搬運、托盤運輸等。3.、SCARA
三個相互平行的旋轉軸和一個線性軸。
應用領域包括裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂裝、涂裝、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。
此外，根據關節機器人的工作性質，可分為搬運機器人、點焊機器人、弧焊機器人、噴漆機器人、激光切割機器人等多種類型。
優點：
自由度高，5~6軸，適用于幾乎任何軌跡或角度的工作
可自由編程，完成全自動化工作
提高生產效率，可控錯誤率
取代許多不適合人工完成、危害健康的復雜工作，如汽車外殼點焊
缺點：
高價導致初期投資成本高
生產前的大量準備工作，如編程和計算機模擬過程需要很長時間
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