工業機器人是一種可以編程的機器，依靠本身的動力和控制能力來實現種種功能，經過編程，可以在不同環境中自動執行很多不同類型的工作，可以在高壓、真空、臟亂以及具有危險性等各種工作環境。它還具有多個關節，每一個關節都提供了一種運動，可以將手臂一同定位到指定的位置上。

如今，工業機器人普遍用于制造行業中，如汽車行業、鍛造行業以及電器行業等，任何一項重復性操作的工作都可以交給工業機器人來進行完成，特別是會對工作人員造成危險或者是比較困難的工作。下面將簡單介紹一下工業機器人的優點和缺點。

工業機器人的優點：

1、通用性強：它的應用相對比較靈活，即可以編程，也可以進行多自由度的運動。雖然其靈活度無法跟人相比，但是對于很多比較常見的自動化機器來說，還是比較靈活的。若應用轉變的不是很大，便可以通過工業機器人重新編程來滿足新工作的需求，這樣可以減少大量硬件的投資。

2、生產效率高：它可以比工作人員更快、更好地去完成某些工作，并且不會因精力不集中和休息時間等因素而受到影響，因為它們的目的便是以更高的準確度來執行這些工作。過去，提升生產流水線的效率可能需要更多的時間和資源，但現在使用工業機器人便可以提升生產流水線的效率。

3、保證質量：由于其精度水平比較高，使用工業機器人可以保證產品的質量。在大規模生產中，它除了可以保證產品質量的一致外，還可以減少質量控制所需的時長。

4、改善工作環境：與許多其他行業相比，制造行業的工作往往會使工作人員面臨更大的人身危險。因為工業機器人可以執行費力和重復性的工作，并且不會犯危險的錯誤，也不會遭受到重復性的勞損，所以我們可以使用它來改善工廠的工作條件或者生產過程中的安全系數。

工業機器人的缺點：

1、初期投資高：盡管工業機器人可以為您帶來良好的投資回報率，但是實施它可能需要相當高的資金成本。它通常是需要大量的初期投資的。在做決定之前，需要充分考慮工業機器人的所有成本，包括安裝和配置。若以后需要更改操作，還需要分析您的工業機器人是否可以輕易更改。

2、易用性比人差：由于工業機器人結構控制的復雜性，工作人員在使用工業機器人之前是需要進行專業技能培訓的。若是操作不善，即使是一個比較簡單的動作，可能也會發生較大的安全事故。相對而言，對于一些比較簡單的工藝流程，由人工來完成會便捷很多。

3、沒有創造力：自主的判斷力和創造力是人的鮮明特點，這也是人們到現在還將機器人控制在手中的原因。在生產產品時，工作人員之間是可以進行相互溝通的，在不同的情況下可以進行分析問題，可以及時處理突發事件。而工業機器人是按照指定的程序來進行工作的，要是工作環境突然發生變化，可能會造成工業機器人不能正常工作，甚至還會發生安全事故。