桁架機器人也叫直角坐標機器人或龍門式機器人，是工業機器人廠家生產中能夠實現自動控制、可重復編程、多功能、多自由度、適合不同任務的自動化設備。

其起源于國外，開始主要應用在汽車和機床領域。例如在數控車床、各類加工中心機、數控磨齒機等上下料時，其毛坯料一般都在上百公斤重，大型電機、減速機、發動機殼體的搬運也很費時費力，直接影響工作效率和安全。桁架機器人既能實現制造過程的自動化，并采用集成加工技術，完成機床、產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，同時其高精度夾持定位工具系統更能與四六軸機器人自動化加工相互配合。
使用桁架式機器人安全措施
請嚴格遵守安全守則，防止呈現意外事故或損傷。
負責保護體系和查看的人員有必要查看承認。
一切與緊迫中止相關的電路現已按照對應安全規范被安全正確的互鎖。
進行保護或查看工作時，要保證能夠隨時按下緊迫中止開關，以便隨時能夠中止桁架式機器人的工作。
桁架式機器人的平時運用與保護
制止非專業訓練人員手動操作，非設備保護人員制止更改機器人速度以及坐標。
制止帶手套操作電子顯現屏。
如因保護或許出產過程中需求手動操控機器人，應保證機器人行走道路規模沒有相關工作人員或許障礙物，機器人速度應有快到慢逐步調整，選用低倍率速度進行手動操作可增加機器人的操控與安全性，防止速度過快形成的機械損壞和損失。
齒輪齒條需求定時進行光滑，防止外層發作氧化
如因出產需求，需求增加電纜，氣管或油管的，請不要使電纜和管道之間扭成麻花狀，或許與拖鏈內部發作過大的沖突，以防止電纜外表磨損管道破裂，形成內部線心暴露發作漏電或影響信號傳輸。