機器人應用的使用急劇增長，隨著它的發展，這些機器人進入了更加專業化的任務。由于需要不同類型的機器人來執行不同的任務，這就產生了關節機器人。

  關節機器人基本上是具有多個關節的機器人，使其能夠圍繞正在制造的物體進行操縱。關節機器人可以有手臂和腿等肢體，但是也可以使機器人手臂或機器人腿部鉸接或不鉸接。用于裝載的碼垛機器人也可以是鉸接的。

  在工業中使用關節機器人

  工業機器人是很常見的，多年來已經從執行基本任務發展到執行更復雜的任務。一旦人們認識到使用機器人有很大的潛力創造更多的利潤，關節機器人的普及就會大幅增長。

  顯然，由于關節機器人的工作效率，使用關節機器人將帶來更好的產品制造。由于靈活性強，它們成功地登上了用于制造業的工業機器人的榜首。與非關節機器人相比，這種靈活性使得制造過程更快、更無縫。

  關節機器人降低了成本，提高了生產效率

  有了與關節機器人相關的巨大利益，人們會擔心為他們的公司購買這些機器人所需的價格。然而，它們比人們想象的要便宜得多。制造商們發現，如果要跟上供應鏈和需求鏈的步伐，開發負擔得起的機器人技術和自動化技術不僅有價值，而且非常有必要。

  由于制造成本高以及所涉及的靈巧性，關節機器人的誕生變得困難起來。因此，這些關節機器人的生產和發展起初相當緩慢，因為缺乏我們今天可以使用的先進工具。

  更多的軸可能意味著無限的可能性

  盡管如此，關節機器人更具開發性和通用性，因此有可能彌補其存在前階段的損失。現有的關節機器人上可用的軸已經足夠了，但是如果在關節上有更多的軸，就有無限的可能。

  通常，大多數常見的關節機器人系統都有四到六個軸。即使只有很小的可用數量，當涉及到這些機器人時，自由度實際上比工業中存在的任何其他類型的機器人都要大。這反過來又增加了多樣性和它可以執行的功能。這包括許多不同的分配、焊接、材料去除和材料處理應用。

  因此，需要制造更多的關節機器人，以滿足快速增長的經濟需要。盡管自動化系統上只有四到六個軸，但也有可能在同一個關節機器人上安裝十個軸。這意味著它承擔現有工作量的能力可以得到提高。如果發生這種情況，那么整個制造過程可能會發生良好的轉變。

  需要更多的關節機器人

  由于速度和精度的提高，公司的生產率可以大大提高，而生產的產品也將得到改善。關節機器人的使用壽命是其他類型機器人所沒有的，這就是為什么它們在工業中受歡迎和使用的原因。

  這種受歡迎程度導致其價格大幅下跌，而且它們的優勢是無止境的。其中一些是：它們可以很容易地同時對準多個平面，可以輕松地重新部署，用于成型自動化和注塑，它們非常容易維護和操作。顯然，關節機器人需要大量存在。