以下是5種不同類型的
工業機器人的簡要概述，每種機器人都有其獨特的優點和缺點，可以在當今的一系列現代制造環境中找到。
笛卡爾機器人
數字化工廠車間并非易事。毫無疑問，笛卡爾機器人是許多工業應用中常用的機器人類型。它擁有三個主要的線性控制軸，因此命名為“笛卡爾”。
以其易用性和可編程性而聞名，它們是工廠操作員在尋找機器人時的熱門選擇，該機器人在實現定制配置時為其提供了靈活性。它們的耐用性以及單個控制器可以同時控制許多機器人的事實，這也使得它們具有相當引人注目的優勢。雖然一個缺點是，初始裝配過程可能相當復雜，但它確實提供的優勢繼續確保笛卡爾機器人在各地的制造商中取得成功。
圓柱機器人
雖然笛卡爾機器人可能是比較常見的工業機器人類型，但圓柱形機器人幾乎同樣受歡迎，并具有其自身的一系列優勢。典型的圓柱形機器人具有旋轉和線性運動部件，因此在空間上比笛卡爾機器人更經濟。它們也很容易使用，除了需要很少的裝配和麻煩。圓柱形機器人通常用于裝配作業、點焊等。
SCARA機器人
SCARA代表選擇性合規裝配/
關節機器人臂，幾十年來一直在制造工廠中找到。除了能夠沿X、Y和Z平面移動外，它們還具有旋轉運動功能。這使得它們對許多垂直裝配任務很有用，并且比笛卡爾和圓柱形機器人具有速度優勢。
但是，在使用SCARA機器人時，考慮負載和環境等因素非常重要。例如，當他們的手臂伸展時，SCARA機器人會承受重量。這意味著有效載荷太大會導致精度降低。然而，它們在空間有限的環境中非常有用，因為它們往往非常緊湊。
三角洲機器人
三角洲機器人通常被描述為蜘蛛狀，因為它們具有連接三個平行四邊形臂的共同基部。它是高效的，像人的手臂一樣操作，將物品從一個平面移動到另一個平面——然而它的影響絕不是生物上的。
雖然許多工具選擇基于自然影響來設計工具，但三角洲機器人在設計上純粹是幾何和數學的。由于它們可以在不犧牲承載能力的情況下快速、準確和有效地運行，因此它們越來越受歡迎。它們也非常靈活，深受制造商的喜愛。也就是說，由于這個原因，它們相當昂貴，并不一定是所有制造商的現實選擇。
六軸機器人
三角洲機器人并不是僅有的可以在現代工廠車間使用的手臂式機器人。六軸機器人也有些像手臂一樣，可以沿著六個不同的軸移動。這意味著它們能夠執行比具有更少軸的機器人更廣泛的任務。另一個優點是它們有各種不同的尺寸，從玩具式到大型。但是，對六軸機器人進行編程可能有些復雜。
